איך קובוטים משנים את עולם הריתוך?
ריתוך הוא אחד התהליכים החשובים ביותר בתעשייה: מתכת, מבנים, מסגרות, חלקים מכניים, ציוד כבד, תעשייה ימית, תעשייה ביטחונית,
תעשיית רכב, תשתיות ועוד.
כמעט בכל מקום שבו יש ייצור מתכת, יש צורך בריתוך איכותי ומדויק שחוזר על עצמו.
אך בשנים האחרונות, התחום מתמודד עם אתגר משמעותי: מחסור ברתכים מיומנים.
JAKA מתייחסת במאמריה האחרונים למחסור הגלובלי ברתכים מקצועיים ולעליה בביקוש לייצור מדויק ואיכותי יותר.
בישראל, האתגר מורגש היטב: קשה למצוא כוח אדם מקצועי, זמינות הרתכים הינה מוגבלת, ועלויות העבודה עשויות להיות גבוהות מאוד.
המשמעות עבור מפעלים ויצרנים ברורה: כדי לשמור על קצב ייצור, איכות גבוהה ועמידה בלוחות זמנים – נדרש פתרון גמיש, יעיל וקל להטמעה.
וכאן נכנס הקובוט.
מהו קובוט ריתוך?
קובוט, או בשמו המלא – Collaborative Robot, הוא רובוט שיתופי שנועד להשתלב בסביבת עבודה קיימת לצד בני אדם.
בשונה מרובוט תעשייתי גדול וקבוע, קובוטים רבים מתוכננים להיות קומפקטיים, גמישים, בטיחותיים ונוחים יותר לתכנות.
ביישומי ריתוך, הקובוט מחזיק את לפיד הריתוך ומבצע את התנועה לאורך הנתיב שהוגדר לו מראש.
היתרון המרכזי הוא היכולת לחזור על אותה פעולה שוב ושוב, באותה מהירות, באותה זווית ובאותה רמת דיוק וגימור –
דבר שקשה מאוד לשמר לאורך זמן בעבודה של יד אדם.
JAKA מציינת כי פתרונות ריתוך מבוססי קובוטים יכולים לשמש לריתוך MIG, TIG ולייזר,
תוך שילוב בקרת תנועה מדויקת, חיישנים ותוכנה ייעודית.
Case Study של חברת JAKA: קובוט ריתוך נייד למספנות
ב-Case Study שפרסמה בחודש האחרון JAKA, (הסרטון מופיע בתחתית העמוד) מוצג שימוש בקובוט ריתוך
קומפקטי מדגם JAKA Zu3 בסביבת מספנות.
לפי JAKA, הקובוט כולל Payload של 3 ק״ג, משקל כללי של 12 ק״ג בלבד ורמת דיוק חזרתיות של ±0.02 מ״מ.
משקלו הנמוך מאפשר לעובדים לשאת את הקובוט ולהעביר אותו בין אזורי עבודה שונים במספנה.
מדובר ביתרון משמעותי במיוחד בסביבות עבודה צפופות ומאתגרות, כמו חללים פנימיים בספינות או אזורי ריתוך שקשה להגיע אליהם ידנית.
לפי JAKA, הקובוט מאפשר לבצע עבודות ריתוך גם במקומות צרים ומורכבים, תוך שיפור איכות הריתוך, הבטיחות והיעילות התפעולית.
היתרון המרכזי: ניידות וגמישות
אחד האתגרים בריתוך תעשייתי הוא שהחלקים לא תמיד מגיעים בצורה נכונה ומדויקת אל הרובוט.
בייצור מבני מתכת, מסגרות גדולות, מתקנים כבדים, ציוד תעשייתי או חלקים מורכבים, לא תמיד ניתן להכניס את המוצר לתוך תא רובוטי קבוע.
לכן, פתרון של קובוט ריתוך נייד יכול להיות משמעותי במיוחד.
היתרון המשמעותי ביותר של הקובוט הינו היכולת לעבור בין עמדות, להתחבר למתקנים שונים, לבצע ריתוכים חוזרים ולתמוך
בצוות הייצור מבלי לשנות לחלוטין את מבנה המפעל.
עבור מפעלים רבים בישראל, זהו יתרון קריטי במיוחד: לא כל מפעל צריך להתחיל מפרויקט אוטומציה גדול ומורכב.
לעיתים, דווקא פתרון של קובוט נייד וגמיש מאפשר כניסה הדרגתית לעולם האוטומציה עם פחות סיכון ועם התאמה טובה יותר לצרכים הקיימים.
תוכנה ייעודית לריתוך: להפוך תהליך מורכב לפשוט יותר
אחד החסמים המרכזיים באוטומציה של ריתוך הוא התכנות.
בעבר, תכנות רובוטים דרש ידע מקצועי, זמן, ניסיון ותלות באנשי אוטומציה.
JAKA מתייחסת בדיוק לנקודה הזו ומציינת כי היא מספקת תוכנת ריתוך ייעודית שמטרתה להפוך תכנון מסלולים מורכבים לממשק פשוט,
ידידותי ונגיש יותר עבור המשתמש.
בצילום הקיים מתוך ספר המוצר של JAKA, ניתן לראות ממשק Weaving Weld, המאפשר להגדיר תנועות ריתוך מתקדמות כמו
Zigzag Weave ו-Triangle Weave. תנועות Weaving מאפשרות ללפיד לנוע קדימה לאורך התפר, ובמקביל לבצע תנועה רוחבית מחזורית.
המטרה היא להשיג רוחב ריתוך מתאים, חיבור טוב יותר בצדדים, שליטה בחום ושיפור במראה התפר.
בממשק כזה ניתן להגדיר פרמטרים כמו:
סוג ותבנית הריתוך, זווית הלפיד, רוחב התנועה, תדירות, זמני עצירה, אורך מסלול ועוד.
ובמילים פשוטות יותר: במקום שכל הידע יהיה תלוי רק בידיים של הרתך, חלק מהידע התהליכי עובר להגדרות ברורות שניתן לשחזר, לשפר ולבקר.
איכות ריתוך יציבה וחזרתית
איכות הביצוע של הריתוך הידני תלויה במיומנות גבוהה מאוד. גם רתך מקצועי מאוד עשוי לייצר שונות בין תפר לתפר, במיוחד
במשמרות ארוכות במיוחד או בעבודות חוזרות.
בקובוט ריתוך, לעומת זאת, ניתן לשמור על תנועה עקבית לאורך זמן. JAKA מסבירה כי שילוב
של בקרת תנועה, חיישנים ותכנון נתיב מאפשר לשפר עקביות, להפחית שונות, ולהקטין צורך בעבודות תיקון חוזרות.
בנוסף, JAKA מתייחסת לטכנולוגיות Weld Seam Tracking – מעקב אחר תפר הריתוך בזמן אמת. טכנולוגיה זו מאפשרת למערכת לזהות
את מיקום התפר בפועל ולבצע התאמות תנועה בהתאם לסטיות, עיוותים תרמיים או שינויים בחלקים.
המשמעות בשטח: פחות תלות בתנאים מושלמים, פחות תיקונים ויותר יציבות בתוצאה הסופית.
בטיחות ושיפור סביבת העבודה
ריתוך הינו תהליך עבודה תעשייתי שיכול לכלול חום גבוה, קרינה, עשן, חלקיקים, תנוחות עבודה לא נוחות ולעיתים גם עבודה באזורים צפופים יותר. לפי JAKA, שילוב קובוטים בתהליכי ריתוך יכול להפחית חשיפה של עובדים למשימות מסוכנות, חוזרות או שוחקות.
עם זאת, חשוב להדגיש: קובוט ריתוך אינו מבטל את הצורך בבטיחות. במאמר ייעודי של JAKA על בטיחות בריתוך עם קובוטים, החברה
מדגישה את החשיבות של ציוד מגן אישי, סימון אזורי בטיחות, בדיקת כבלים ומערכות חשמל, מניעת התנגשויות, הגדרת אזורי עבודה בטוחים,
הדרכת מפעילים ותחזוקה שוטפת.
כלומר, ההטמעה הנכונה אינה רק בחירת הקובוט, אלא תכנון מלא של סביבת העבודה, תהליך הריתוך, עמדת העבודה והדרכת הצוות.
למי מתאים קובוט ריתוך?
קובוט ריתוך יכול להתאים במיוחד למפעלים ויצרנים שמבצעים עבודות ריתוך חוזרות, מתקשים למצוא כוח אדם מיומן, רוצים לשפר את
איכות הריתוך או מחפשים פתרון אוטומציה גמיש שאינו דורש בהכרח תא רובוטי גדול וקבוע.
בין היישומים האפשריים:
ריתוך מבני מתכת, ריתוך מסגרות, חלקי מכונות, מתקנים תעשייתיים, ציוד כבד, קונסטרוקציות, עבודות תחזוקה, חלקים חוזרים בסדרות
קטנות ובינוניות, ועמדות עבודה שבהן נדרש שילוב בין גמישות לבין דיוק.
BOS Robotics ו- JAKA: להביא את הדור הבא של הריתוך לתעשייה בישראל
תחום הריתוך עם קובוטים עדיין אינו נפוץ מספיק בישראל, אך בעולם הוא כבר הופך לאחד מיישומי האוטומציה המבוקשים ביותר.
הסיבה ברורה: הוא נותן מענה על צורך אמיתי – מחסור בכח אדם.
מיומן, צורך באיכות יציבה, רצון לחסוך זמן ושאיפה להפוך תהליכים ידניים מורכבים לתהליכים מדויקים, חכמים וחוזרים.
ב – BOS Robotics אנו מספקים פתרונות קובוטים מתקדמים לתעשייה, עם התאמה לצרכי הלקוח, סביבת הייצור,
סוגי החלקים ותהליכי העבודה הקיימים.
חשוב לציין כי קובוט ריתוך אינו מחליף את הידע המקצועי של הרתך, הוא רק מאפשר להשתמש בו בצורה חכמה יותר.
במקום שהרתך יבצע שוב ושוב את אותה פעולה פיזית, הוא יכול להפוך למפעיל, מתכנת ומבקר איכות של מערכת ריתוך חכמה.
וזה בדיוק העתיד של עולם הריתוך בישראל:
שילוב בין ניסיון אנושי לבין חוויה של אוטומציה חכמה, בטוחה וגמישה.
מעוניינים לבדוק התאמה של קובוט ריתוך למפעל שלכם?
ב – BOS Robotics אנו רואים בריתוך עם קובוטים הזדמנות משמעותית עבור מפעלים בישראל לשדרג את תהליכי הייצור שלהם.
צרו קשר וצוות ההנדסה המיומן שלנו ישמח להגיע אליכם לסיור, לבצע עבורכם אפיון ראשוני, להבין את האתגרים בקו הייצור ולהציע פתרון של
קובוט Custom Made לצרכים שלכם.
